全新协作机器人设计技术标准发布

　　国际标准化组织(ISO)发布了期待已久的ISO/TS 15066，作为支持ISO 10218的补充文档。ISO 10218是对于工业机器人安全要求的标准。ISO/TS 15066是一个全面的文档来帮助机器人单元集成商在安装协作机器人时进行风险评估。ISO/TS 15066描述了各种协作的概念和关于实现这些概念的细节要求。除了设计和风险评估的要求，该标准也提供了一个关于疼痛阈值对机器人速度、压力和特定的身体部位影响的研究。