为控制机动车尾气排放，我国于2000年开始实施国家机动车污染物排放第一阶段限值，即国一标准。2004年7月1日提升到国二标准。
2008年1月1日，3.5吨以上柴油车开始实施国三标准；同年7月1日，3.5吨以下柴油车跟进。凡达不到国三标准的，一律不得销售和注册登记。已购买并上牌的国二标准车辆，不受影响。
2012年1月1日，3.5吨以上柴油车实施国四标准；今年7月1日，3.5吨以下柴油车跟进。
今年6月8日，国家质检总局、国家标准委批准发布车用柴油国五标准，规定每千克柴油硫含量不超10毫克，相当于欧盟标准水平。过渡期至2017年底，将于2018年1月1日起强制实施。
从国一到国五，每提高一次标准，单车污染减少30%至50%。